更新于 1月7日

视觉算法工程师

2.1万-4万·14薪
  • 合肥包河区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

1、负责视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统;
2、负责基于imu、轮速、多传感器融合的惯性导航的算法设计、研究;
3、负责自动驾驶中vslam算法的长期研发和设计;
4、负责vslam算法的实现与落地,负责基于vslam的融合定位算法设计与落地;
5、负责相机相关算法的优化,如标定、立体匹配、三维重建等;
任职要求:
1、本科及以上学历,机器人、计算机、自动化、数学等相关专业;
2、数理基础扎实,熟悉非线性优化理论,概率论,李代数、几何光学等,热爱数学;
3、熟悉SLAM原理,熟悉视觉VIO原理,熟悉至少一种开源视觉slam算法,如orb_slam3、vins等;
4、熟悉相机的一般特性,掌握相机的一般几何与光学知识;
5、熟练使用C++,掌握基础的数据结构与算法知识;
6、有深度学习在位姿、重建、地图等方面的算法和应用经验优先;
加分项:做出过在道路上跑的低速驾驶,有机器人相关领域发表优秀论文者。

工作地点

合肥包河区烟墩路附近高速滨湖时代广场c3栋1801室

职位发布者

汪晓玲/人事经理

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公司Logo安徽玄离智能科技股份有限公司
安徽玄离智能科技股份有限公司成立于2016年5月,是一家高科技发展型企业。公司同时拥有识别与控制两大核心技术,主要体现在三个方面——无人驾驶、多足、双臂。产品采用了公司核心无人驾驶计算框架,实现芯片、主机及操作系统百分之百国产化,自主可控,可实现机器人在室内外动态、复杂、立体等无通讯的环境下自主导航、自动避障、实时定位、自主规划路径,用户可自己在手机端、PC端构建地图,选择行走的路线。公司自主研发的玄离系列机器人可自主构建地图,实现了跨楼层、跨楼宇等多场景应用,具备全天候、全地形的优秀作业能力,满足-45摄氏度至+50摄氏度条件下作业。核心业务板块涉及JS领域、服务领域以及高危行业。公司于2017、2018年连续两年当选全国工商联新能源商会理事会常务副会长单位。2018年2月,公司成国家太阳能光热产业技术创新战略联盟理事单位。2018年9月,成为全国工商联储能专委会副主任委员单位。当前公司累计申请发明专利及软著共计数百项,并获得国家级高新技术企业资质。玄离井下危险气体巡检机器人于2019年获得世界制造业大会人工智能创新金奖。企业宗旨:敬天爱人,让全体员工物质文明和精神文明都幸福,为人类的进步发展做出贡献!公司地址:合肥市滨湖新区高速时代广场C3栋1801室
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