更新于 12月30日

机械臂控制工程师

2万-4万·13薪
  • 广州天河区
  • 元岗
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

C/C++工业机器人机械臂ROSOPENRAVEMOVEIT拉格朗日欧拉法GAZEBO插件ODEURDF物理模型
岗位职责:
1. 负责多轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划方案;
2. 负责运动控制算法的优化和性能提升;

任职资格:
1.3年以上相关工作经验,本科及以上学历,研究生学历优先;
2. 熟悉机器人的运动学,精通C/C++,熟悉ROS系统、Moveit或OpenRave,熟悉URDF物理模型并深入研究过各物理参数;
3. 有运动控制处理相关的项目开发经验,包括有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验,有过机械臂控制器开发经验者优先,有动力学方程构建,熟悉拉格朗日或欧拉法优先,有Gazebo插件(ode或其他引擎)开发经验优先

工作地点

智汇Park兆联元岗创意产业园A座401

职位发布者

蓝先生/人事

三日内活跃
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公司Logo琦星智能科技股份有限公司广州分公司
琦星智能科技股份有限公司创建于2000年,是一家专门从事伺服电机及其控制系统研发、生产和销售为一体的科技型企业。公司组建了琦星省级高新技术研究开发中心,通过与各本科院校专家、教授紧密合作,成功研发了目前公司主导产品——工业缝纫机用伺服电机及控制系统。巨龙企业,拟上市企业。经过几年的发展公司先后被评为国家高新技术企业、国家双软认定企业、浙江省创新试点企业、浙江省清洁生产型企业、浙江省名牌产品等。目前主导产品缝纫机用伺服电机及其控制系统等系列产品列入国家火炬计划项目、国家重点新产品、国家高新技术产品、国家软件产品等。伺服电机及其控制系统18大系列产品均入围国家发改委、财政部《节能产品惠民工程高效电机推广目录》并立项见国家五部委门户网站的第三批公示。2011年12月浙江省经济和信息化委员会公示琦星产品列入浙江省节能技术、产品推广导向目录(第七批)。2012年度获“巨龙企业”称号;节能降耗工作中的“先进单位”的称号;浙江名牌产品;守合同重信用单位AA级等。公司生产的产品多次荣获省、市科技进步奖并取得国家计算机软件著作权五项和五十多项项国家专利。公司先后参与两项国家标准及三项行业标准的起草并参与《浙江省知识产权保护公约》的制定。2014年我公司被《福布斯》评选为“中国非上市企业综合实力第九位”。琦星智能科技股份有限公司广州分公司是琦星智能科技股份有限公司的广州研发中心。
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