岗位职责
1：根据硬件设计需求和系统架构，设计适配硬件的固件解决方案，确定固件的功能模块和工作流程。:
2：实现外设与主板硬件的连接与控制，调试这些外设在实际应用中的表现。
3：编写和执行测试用例，确保固件功能的正确性。包括对驱动程序、硬件接口、通讯协议等的单元测试和集成测试。:
4：在开发和测试过程中，进行硬件相关问题的排查，如信号干扰、电压波动、硬件损坏等，并根据固件的实际表现进行相应调整。
任职要求：
1. 本科及以上学历，电⼦⼯程、计算机科学或相关专业优先。
2. 熟悉嵌⼊式C/C++编程，能够编写⾼效的固件代码。理解实时操作系统（RTOS）及其应⽤。
3. 熟悉常⽤的单⽚机、ARM架构及其开发环境（如Keil、IAR、STM32Cube等）。
4. 具备PCB设计软件（如Altium Designer、Eagle、KiCAD等）的使⽤经验。
5. 具备扎实的电路基础知识，能够理解和分析电路原理图。
6. 熟悉各种传感器（温度、湿度、压⼒等）及其接⼝协议（I2C、SPI、UART等）。
7. 具备固件测试和故障排除能⼒，能独⽴进⾏问题分析和解决。
8. 具有智能硬件或机器⼈相关项⽬的开发经验，了解开发流程和版本管理。