岗位职责:
1、负责机器人本体结构设计,包括但不限于关节、肢体、躯干等关键部件的设计,保证机械机构合理性和可靠性。基于需求完成性能参数拆解、结构方案设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务。
2、对机器人机械零部件进行硬件规格设计,包括材料选择、尺寸确定、公差控制等。 3、与项目团队协作确认本体的设计方案,指导解决项目过程中出现的机械相关问题。
4、优化机器人结构构型,提高机器人的运动稳定性、操作精度。
5、负责设计图纸输出、跟进和组装,负责对供应链制造工艺的调研和评估。 6、自主创新部分知识产权保护文档撰写(有且不限于专利技术交底书)。
岗位要求:
1、本科及以上学历,机械、电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业;
2、3年工作经验以上,一个以上量产产品开发; 3、熟练掌握Solidworks、AutoCAd等机械设计相关软件;
4、熟悉常用材料特性及其加工工艺,能够进行成本估算与材料选择。
5、熟悉机械驱动(电/气/液)原理、传动原理,并能独立完成驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用;
6、有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先; 7、具有独立完成结构静力学分析的能力,掌握动力学分析者优先.