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ROS机器人软件工程师
1.5万-3万
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经验不限
本科
全职
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职位描述
ROS
1、协助确定机器人系统架构;
2、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发、调试及优化;
3、负责公司机器人的主控软件开发,包括运动规划、传感器数据采集、上下位机通信、任务调度、物联网平台对接等功能的开发;
4、负责调试和优化嵌入式软件代码,利用静态和动态代码检测工具,检测和优化代码,确保软件的稳定性和性能;
5、编写软件概要设计、详细设计、使用说明等技术文档,定期存档并可随时调用;
6、对新需求进行技术可行性评估和落地,与团队成员合作确保软件与硬件的无缝集成;
7、解决软件开发过程中的问题和缺陷,并进行相关的故障排除和修复;
8、参与产品联调,负责生产及应用现场技术支持;
9、及时完成领导交付的各项临时性工作。
岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程等相关专业;2年以上机器人嵌入式软件开发经验;
2、熟悉嵌入式系统开发流程和常用的嵌入式开发工具(QT、VS code等)和平台;
3、熟练掌握C/C++或Python等嵌入式软件开发语言,具备良好的编程能力;能独立完成软件系统及模块的编码和测试;
4、熟悉常用的嵌入式操作系统,如Linux、RTOS等;熟悉实时操作系统的任务调度,线程/进程的相互调度处理;有Linux下QT开发经验者优先;
5、熟悉ROS机器人系统技术,熟练掌握ROS开发工具,熟悉运动规划、视觉处理原理;
6、良好的团队沟通和协调能力,较强的学习能力、责任感及进取精神。
工作地点
大族广场荣华南路2号院2号楼
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湖南凯之成智能装备有限公司
专用设备制造,专用设备制造,新能源,人工智能
20-99人
湖南凯之成智能装备有限公司(湖南公司)于2019年12月在长沙经开区成立,公司产品主要包括陆地运维机器人、空中运维机器人、智能光伏铺装机器人等。其母公司深圳市凯之成智能装备有限公司于2015年在鹏城成立,2017年通过了国家高新技术企业认证,是集工业机器人、机器人系统、智能装备的设计、研发、制造、销售和服务于一体的高科技企业。2016年,响应东南沿海产业转移开发西部的号召,成立了青海凯之成子公司。2018年涉足光伏行业,着手研发光伏行业运维相关的智能装备。2019年根据研发需求,成立了湖南凯之成智能装备有限公司,2023年以人才驱动为前提成立了北京市凯之成智能装备有限公司、以区域市场为驱动成立临汾市凯之成智能装备有限公司。公司研发产品主要为户外机器人,实现户外复杂作业条件下的精准定位、运动及无人化作业,为客户提供一体化的户外智能作业服务。公司陆地运维机器人、铺装机器人均已投产,空中运维机器人预计今年投产,均属全国首台套自主研发特种装备。迄今为止,公司拥有40余项专利技术。秉承“在逆境中沉淀,在顺境中领先”的企业精神,“以客户需求为核心、以卓越品质为保证、以研发创新为动力、以开放协作为理念”的价值观,肩负“搭建奋斗者舞台,切实解决行业痛点,树立行业服务标杆,实现开放式共赢”的使命,以“坚持高效至简的工作方式,支持敢言敢想的沟通环境,鼓励互助互利的团队成长”为经营理念,为客户提供先进的产品、专业的技术、创新的研发和卓越的服务。公司研发人员占比约65%,研发团队成员大多来自于国内985、211学校,融合机器人设计、工程机械、人工智能的专业,是一支能够不断创新、勇于挑战、精干高效的团队。我们的服务对象为国电投、国家能源、华能、中石化、自持电站的上市公司等。开放进取的凯之成,期待您的加入,为我们共同的事业,为国家智能制造2025、碳达峰碳中和目标的实现贡献我们的力量!
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