更新于 12月26日

机器人算法工程师

2万-3万
  • 广州黄埔区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法导航算法运动控制算法C/C++Python医疗机器人路径规划工业机器人
机器人算法工程师

岗位职责:
1. 负责多关节机器人的运动控制、轨迹规划、路径规划算法研发工作
2. 负责多关节机器人和视觉传感器的手眼标定算法开发和优化
3. 负责多关节机器人的力控功能开发,力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等
4. 负责手术场景下的机器人导航、随动算法开发、优化工作
5. 负责控制系统的仿真测试、实际测试和系统优化等
6. 负责机器人控制系统的专利、体系文件输出

职位要求:
1. 本科及以上学历,机器人、通信、计算机、机械制造及其自动化、机械电子相关专业
2. 精通机器人学相关理论知识,具有运动控制相关算法研究、设计与实现等方面的经验,有手术机器人行业经验优先
3. 熟练掌握C/C++、Python,MATLAB等编程语言,熟悉Linux和ROS优先
4. 熟悉坐标空间变换原理,掌握物体运动学建模的基本方法

工作地点

广州艾目易科技有限公司

职位发布者

罗先生/HR经理

刚刚活跃
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公司Logo广州艾目易科技有限公司
广州艾目易科技有限公司成立于2017年,是一家集研发、生产、销售为一体的高科技公司,致力于精准定位和精准控制相关技术研究。可为企业、医院、科研院所提供光学定位系统、手术机器人教学系统、手术机器人解决方案等产品和服务。已开发国内第*台近红外光学定位系统,并获得广东省名优高新技术产品认证。未来将围绕精准定位和精准控制的相关应用,进行“软件+硬件+耗材+解决方案”的产品布局,开发相应产品和提供相关服务。公司已获得国家高新技术企业认证、全国科技型中小企业认证、广州市科技小巨人认证。目前公司已申请专利64项,其中授权26项。董事长简介:董事长杨荣骞博士广州艾目易科技有限公司创始人华南理工大学电子与信息学院副教授广东省生物医学工程学会副理事长、秘书长广东省生物医学工程学会医学机器人与人工智能分会主任委员中国生物医学工程学会医学人工智能分会委员广东省工程师学会理事广州市仪器仪表学会理事广州市珠江科技新星中国科学人年度人物公司发展历程:2005年杨荣骞博士开始手术机器人领域核心技术研究2017年广州艾目易科技有限公司成立2019年成功研制出国内第*台近红外光学定位系统2020年完成手术导航系统研发、手术机器人技术平台搭建、工业光学定位系统研发2022年成功完成迷你版光学定位系统、反光标记球、手术机器人教学系统研发获得荣誉:国家高新技术企业全国科技型中小企业广州市科技小巨人2022年“创客中国”中小型企业创新创业大赛全国**强;第十一届中国创新创业大赛(广东)高端装备制造领域第*名;创客广东”大赛机器人领域第*名;申请专利46项,已授权发明专利6项,实用新型18项,软件著作权4项,外观专利4项。
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