【岗位职责】
1、负责公司机器人基于ROS平台的需求分析，方案设计，软件开发、管理；
2、负责基于ROS的软件架构、功能模块划分，完成多模态传感器驱动节点、执行器控3、制节点、软件功能包的开发、集成和测试；
4、负责协同推进机器人视觉、定位导航、运控、建模算法开发、融合与软件迭代管理
【岗位要求】
1、1.计算机/自动化/机械电子/控制/力学（机器人方向）相关专业，具备数学、力学、机构学、人工智能、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；
2、基于ROS在机器人建模、机器人运控、视觉、语音、人机交互、传感器数据处理等方向至少掌握2个方向理论和项目开发能力。
3、Linux 及ROS相关实际项目开发经验；
4、具有较强的学习能力和沟通协调能力。