岗位职责：
1.负责无人机飞控系统软件架构的规划和设计
2.负责无人机飞控、相关负载和应用层功能开发
3.负责无人机与机库、管理平台间的通讯与接口的开发
4.解决飞控开发过程中的疑难问题，确保项目进度和质量
5.根据业务需求，对测试、关键器件选型给出建议
6.编写设计、技术及产品需求文档
任职要求：
1.计算机、电子信息、飞控、自动化等相关专业，本科及以上学历
2.三年以上无人机飞控软件开发经验
3.熟悉Ardupilot、PX4开源飞控框架及Mavlink通信协议
4.精通C/C++编程语言，熟练使用仿真软件
5.熟悉STM32平台及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信协议
6.精通PID、PD和LQR等控制算法，熟悉KF、EKF等状态估计算法和航迹规划基本知识