该职位已失效,看看其他机会吧

具身智能算法工程师(大模型研究部)

2万-4万
  • 北京海淀区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招5人

职位描述

岗位职责:

1. 针对机器人具身智能领域,研究机器人视觉-语言-动作多模态大模型算法,负责基于强化学习、模仿学习等技术的实际应用落地;

2. 对接项目需求,负责技术方案的设计和实现,撰写必要文档。

3. 协同团队解决项目中的技术难题,确保项目按时按质完成。

4. 持续跟踪国内外前沿研究成果,将其转化并落地至实际项目中。

任职资格:

1. 拥有具身智能/机器人控制等领域的研究或项目经验。

2. 发表相关期刊或会议论文,有顶级会议期刊发表经历者优先(CVPR/AAAI/NeurIPS/ICCV/ICML等)。

3. 熟悉常用的编程语言Python/C++等之一,掌握数据结构与常用算法。

4. 熟练使用Pytorch/TensorFlow等深度学习框架之一。

5. 具有较强的代码编程等动手实践能力。

6. 扎实的深度学习基础,熟悉计算机视觉、自然语言处理或强化学习等领域,并能够将这些技术应用于具身智能系统中。

7. 熟悉机器人学基础和ROS,对感知、导航和操作方向有了解。

8. 具备在模拟环境(MuJoCo/Gazebo/Isaac SIM/Isaac Gym等)中进行开发和测试的能力。

9. 优秀的分析和解决问题能力以及文档撰写能力。

10. 良好的沟通能力和团队协作能力,能够推动上下游配合完成目标。

11. 具备强烈的进取心和求知欲,热衷于追求技术创新。

12. 具有较强的学习能力、抗压能力和高度的责任心。

查看全部

工作地点

清华科技园玉泉慧谷6号楼

职位发布者

刘雅文/hr

立即沟通
公司Logo北京(海淀)大数据先进技术研究院(北京大数据先进技术研究院)
北京大数据先进技术研究院(Advanced Institute of Big Data,Beijing,AIBD)是由中央批准设立,面向国家大数据发展战略需求,由我国计算机领域著名院士领衔,融合多方优势资源,集需求、市场、技术于一体的高水平新型研发机构,是北京市海淀区具有独立法人资格的新型事业单位。研究院以梅宏院士团队为核心,聚集了一批杰出科技英才及其创新团队,并联合北京大学、上海交通大学等高校开展博士、博士后联合培养,着力汇聚和培养一支拥有战略科学家、学术领军人才、多学科交叉创新人才的数据空间创新队伍。基于国家技术发明一等奖先进技术成果基础,聚焦一体化大数据互操作系统研制,致力于打破信息孤岛、盘活数据资源,推进数联网新型基础设施建设,实现数据空间中数据资源的可信、可管、可控,推动我国构建万物互联、人机交互、天地一体的网络数字空间。“基于数字对象架构的数联网与大数据互操作技术”2022年入选世界互联网15项领先科技成果,于世界互联网大会乌镇峰会发布。研究院2022年获批“数据空间技术与系统”全国重点实验室。实验室面向国家数联网和数据空间建设的中长期战略需求,聚焦我国数据空间面临的技术发展路径受制、应用基础理论薄弱、核心系统技术缺失的“卡脖子”问题,采用“总部+基地+网络”的系统创新模式,整合北京大学、中国电子等国内优势力量和资源,开展国家战略导向的体系化应用基础研究。重点围绕数据空间的架构、运行、应用构造和可信保障等四个方向,持之以恒、成体系地开展高水平应用基础研究、前沿技术探索和关键技术攻关,形成数联网基础软件和数据空间操作系统等标志性成果,建立自主原创、世界一流、具有重要国际影响力的数联网和数据空间“中国方案”,打造支撑有力、前沿领先、根基深厚的数联网和数据空间领域国家战略科技力量。研究院北京总部坐落于海淀区玉泉慧谷,依三山、傍五园,科研工作环境优美,高端创新要素聚集,人才区位优势明显,创业创新条件优越。研究院分别在长三角、大西南等区域设有分支机构。
公司主页