岗位职责
1.设计并开发高效、稳定的无人机、机器人运动控制算法,包括但不限于传感器控制、路径规划、轨迹跟踪、避障算法等。
2.优化现有控制算法,提升机器人系统的响应速度、精度和稳定性。
3.部署控制算法到无人机等机器人平台,确保算法在各类机器人平台上的有效实施与调试。
4.参与机器人产品的需求分析、系统设计及后期维护,持续优化产品性能。
5.跟踪行业最新技术动态,进行技术预研,为产品迭代提供技术储备。
任职要求
1.要求:计算机科学、自动化控制、电子工程、机械工程、控制科学与工程或相关专业硕士及以上学历。特别是在机器人学、人工智能、控制理论等领域有深入研究者。
2.需要掌握的技能:精通C/C++、Python等编程语言,熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解经典控制理论、现代控制理论及机器人动力学。掌握常用的控制算法,如PID控制、卡尔曼滤波、强化学习等。了解机器视觉、传感器融合等相关技术。
3.具有的经验:具有2年以上机器人控制算法或相关领域的工作经验优先。参与过至少一个完整的机器人项目开发,有成功案例者优先。有在复杂环境中进行机器人导航、操控算法开发的经验者优先。
4.需要具备的能力:强大的问题解决能力和创新思维,能够独立分析和解决技术难题。良好的团队合作精神,能够与跨职能团队有效沟通协作。强大的学习能力和自我驱动力,愿意不断学习和探索新技术。出色的文档编写能力,能够清晰记录算法设计、测试过程和结果。
5.优先考虑的条件:在国际顶级期刊或会议上发表过机器人控制相关论文;有开源项目贡献记录,特别是在机器人控制算法方面的贡献;熟悉深度学习、强化学习等先进AI技术在机器人控制中的应用;具备相关专业认证。