更新于 1月14日

机器人控制算法工程师(大模型研究部)

1.5万-3万
  • 北京海淀区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

岗位职责
1.设计并开发高效、稳定的无人机、机器人运动控制算法,包括但不限于传感器控制、路径规划、轨迹跟踪、避障算法等。
2.优化现有控制算法,提升机器人系统的响应速度、精度和稳定性。
3.部署控制算法到无人机等机器人平台,确保算法在各类机器人平台上的有效实施与调试。
4.参与机器人产品的需求分析、系统设计及后期维护,持续优化产品性能。
5.跟踪行业最新技术动态,进行技术预研,为产品迭代提供技术储备。
任职要求
1.要求:计算机科学、自动化控制、电子工程、机械工程、控制科学与工程或相关专业硕士及以上学历。特别是在机器人学、人工智能、控制理论等领域有深入研究者。
2.需要掌握的技能:精通C/C++、Python等编程语言,熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解经典控制理论、现代控制理论及机器人动力学。掌握常用的控制算法,如PID控制、卡尔曼滤波、强化学习等。了解机器视觉、传感器融合等相关技术。
3.具有的经验:具有2年以上机器人控制算法或相关领域的工作经验优先。参与过至少一个完整的机器人项目开发,有成功案例者优先。有在复杂环境中进行机器人导航、操控算法开发的经验者优先。
4.需要具备的能力:强大的问题解决能力和创新思维,能够独立分析和解决技术难题。良好的团队合作精神,能够与跨职能团队有效沟通协作。强大的学习能力和自我驱动力,愿意不断学习和探索新技术。出色的文档编写能力,能够清晰记录算法设计、测试过程和结果。
5.优先考虑的条件:在国际顶级期刊或会议上发表过机器人控制相关论文;有开源项目贡献记录,特别是在机器人控制算法方面的贡献;熟悉深度学习、强化学习等先进AI技术在机器人控制中的应用;具备相关专业认证。

工作地点

清华科技园玉泉慧谷6号楼

职位发布者

刘雅文/hr

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公司Logo北京(海淀)大数据先进技术研究院(北京大数据先进技术研究院)
北京大数据先进技术研究院(Advanced Institute of Big Data,Beijing,AIBD)是由中央批准设立,面向国家大数据发展战略需求,由我国计算机领域著名院士领衔,融合多方优势资源,集需求、市场、技术于一体的高水平新型研发机构,是北京市海淀区具有独立法人资格的新型事业单位。研究院以梅宏院士团队为核心,聚集了一批杰出科技英才及其创新团队,并联合北京大学、上海交通大学等高校开展博士、博士后联合培养,着力汇聚和培养一支拥有战略科学家、学术领军人才、多学科交叉创新人才的数据空间创新队伍。基于国家技术发明一等奖先进技术成果基础,聚焦一体化大数据互操作系统研制,致力于打破信息孤岛、盘活数据资源,推进数联网新型基础设施建设,实现数据空间中数据资源的可信、可管、可控,推动我国构建万物互联、人机交互、天地一体的网络数字空间。“基于数字对象架构的数联网与大数据互操作技术”2022年入选世界互联网15项领先科技成果,于世界互联网大会乌镇峰会发布。研究院2022年获批“数据空间技术与系统”全国重点实验室。实验室面向国家数联网和数据空间建设的中长期战略需求,聚焦我国数据空间面临的技术发展路径受制、应用基础理论薄弱、核心系统技术缺失的“卡脖子”问题,采用“总部+基地+网络”的系统创新模式,整合北京大学、中国电子等国内优势力量和资源,开展国家战略导向的体系化应用基础研究。重点围绕数据空间的架构、运行、应用构造和可信保障等四个方向,持之以恒、成体系地开展高水平应用基础研究、前沿技术探索和关键技术攻关,形成数联网基础软件和数据空间操作系统等标志性成果,建立自主原创、世界一流、具有重要国际影响力的数联网和数据空间“中国方案”,打造支撑有力、前沿领先、根基深厚的数联网和数据空间领域国家战略科技力量。研究院北京总部坐落于海淀区玉泉慧谷,依三山、傍五园,科研工作环境优美,高端创新要素聚集,人才区位优势明显,创业创新条件优越。研究院分别在长三角、大西南等区域设有分支机构。
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