1. 岗位职责：

l 电机驱动控制器嵌入式软件开发：需求分析、方案设计、软件架构设计、代码编写与调试。

l 使用MATLAB/Simulink等工具进行电机控制算法的建模、仿真、验证以及代码实现。

l DSP、ARM等控制芯片功能、原理的深入应用研究，更好发挥芯片资源及性能，提升系统整体控制性能。

l 协同系统测试工程师进行电机驱动控制器的整机测试验证工作，对测试过程中遇到的问题进行分析、定位及处理。

l 负责项目开发相应阶段的技术文档编写、整理工作。

2. 岗位要求

l 计算机、电力电子、电气及自动化、控制理论等相关专业，研究生及以上学历。

l 3年以上电机驱动控制器、电力电源等大功率电力电子产品嵌入式软件开发工作经验，熟练掌握常用电力电子拓扑的工作原理、控制算法和逻辑功能，熟练掌握电机矢量控制算法。

l 精通C语言编程，具有良好的编程风格和编程思想。

l 熟练掌握DSP、ARM等主流处理器的编程应用，能够进行处理器资源评估和软件实时性分析，具备嵌入式软件架构设计能力，具备常用 SCI、SPI、I2C、UART等通信接口开发调试能力； 熟练应用 ADC、EPWM、ECAP 等控制相关外设模块。

l 熟练使用 CCS、Keil、VSCode等集成开发环境，掌握常用的调试工具与调试方法；具备良好的软件调试和优化能力。

l 熟练使用Matlab/simulink等仿真工具实现控制系统及其算法的建模、仿真、验证和代码实现。

l 熟悉工业设备互联常用通讯协议，如CAN、RS485、Modbus、profinet等；

l 工作认真负责、学习能力强、，具有良好的沟通能力与团队合作精神。