岗位职责:
1)负责无人机室内巡检相关方向的开发;
2)偏向三维激光雷达的定位、建图,航迹规划以及避障相关;
3)负责定制项目中客户的需求沟通、方案调研,以及对内的沟通协调工作。
岗位要求:
1)本科及以上学历,计算机、电子、导航、控制、机器人相关专业背景;
2)熟悉C++编程语言,熟悉ROS的二次开发,有ROS机器人两年以上实际开发经验;
3)有三维激光雷达SLAM或者LIO二次开发经验或者实际项目经验;
4)具备解决问题的能力,能够独立进行开发过程中软硬件问题的调试和排查;
5)有一定沟通与协调能力,对外可以对接客户需求进行方案的调研与汇报,对内可以跨部门沟通协调、统筹外协完成项目任务;
6)加分项1:有Prometheus自主无人机二次开发的经验;
7)加分项2:有无人机或者其他室内巡检的项目经验;
8)加分项3:做事有计划、有逻辑,善于沟通协调;
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