ROS应用开发工程师

1.3-1.8万·13薪
  • 成都郫都区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

ROSSLAM路径规划避障无人机Prometheus

岗位职责:

1)负责无人机室内巡检相关方向的应用功能开发;

2)偏向三维激光雷达的定位、建图、航线规划以及避障相关;

3)负责定制项目中客户需求的对接沟通、方案调研、出差交付,以及对内相关的沟通协调工作;

岗位要求:

1)本科及以上学历,计算机、机器人、无人机、无人车、电子、导航、控制等相关专业背景;

2)有ROS两年以上二次开发经验,具备ROS机器人相关的实战项目经验;

3)具备调试bug、解决问题的能力,能够独立进行开发过程中软硬件问题的调试和排查;

4)具备激光slam、激光里程计LIO、路径规划算法、避障算法某一技术特长;

5)有一定的沟通和协调能力,不玻璃心,向外可以对接客户需求进行方案的调研汇报和出差交付,对内可以跨部门沟通协调完成项目任务;

6)加分项1:有Prometheus自主无人机二次开发经验或者其他无人机相关项目经验;

7)加分项2:具备某一技术特长如SLAM、激光雷达里程计、建图算法、导航算法、控制算法、航线规划、避障算法等;

8)加分项3:做事有计划、有逻辑,善于沟通协调;

奖金绩效

项目奖金,股份期权,团建,节日福利

工作地点

阿木实验室(成都铂贝科技有限公司)
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,

职位发布者

王女士/人力

昨日活跃
立即沟通
成都铂贝科技有限公司
公司介绍:阿木实验室成立于2016年,以“让研发更高效”为主旨,为移动机器人前沿技术研发提供开源软硬件工具和课程服务。通过运营技术社区,形成了Prometheus自主无人机开源项目,以及配套的P系列无人机硬件设备。项目搭配多种周边智能化方案,例如室内/室外编队、吊舱视觉追踪、阶梯式教育解决方案等。同时配套仿真主机、视觉/深度传感器、高带宽通讯设备等周边零配件。最终建立了包含机器人开源项目、软硬件开发工具、教育解决方案及社区服务三位一体的生态体系。同时秉承做“难而正确的事情”这一理念,逐步发力于机器人设计可视化仿真软件这一工具软件领域,以进一步提升机器人的研发效率。开源理念: 2015年以来,空中机器人-无人机,地面扫地机器人,服务机器人开始大规模走进人类生活。其中开源软件,对于机器人技术的发展起着至关重要的作用,有的时候是决定性作用,比如ROS机器人操作系统,PX4/Ardupilot自动驾驶仪,Ubuntu等。这些开源项目都是欧美国家主导和贡献的,国内主导贡献的知名机器人开源项目寥寥。我们在和国外的开发者接触过程中,他们也质疑中国的开发者,少有向开源社区贡献代码,更不用提去主导一个开源项目。我们运营的Prometheus自主无人机开源项目,在向这个方向慢慢发展。我们希望有一天,国内主导运营的机器人开源软件项目,可以开创一个产业或者技术方向,推动整个行业的发展,让全世界受益。我们受益于开源,成长于开源,我们就更想让我们的开源之火可以燎原,照亮后来者,成为他们的肩膀,一道加快迈入机器智能时代。行动价值观:公司创立五年间,一直坚持开源精神,提升客户研发效率为己任,成就和赋能客户。我们行动务实和追求理想,求真探索商业和技术的本质。深刻理解公司价值来源于提升社会的运转效率,不断精进,提供更好的产品和服务给客户。我们以理想主义为火把,照亮自己前进的路,同时汇聚成光,照亮更多的人。我们相信,一个初出茅庐的年轻人不去曲意逢迎、不去投机取巧,只要踏实做事,同样能够取得成功。我们相信,那些回归常识、尊重奋斗的人,终将洞见时代机遇,并最终改变世界。我们坚持实干而非投机,追逐梦想而非功利。不断探寻事物的本质,不被表面的纷纷扰扰所迷惑。追求“尽心竭力,达己渡人”的企业精神。
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