岗位职责:
1)负责无人机室内巡检相关方向的应用功能开发;
2)偏向三维激光雷达的定位、建图、航线规划以及避障相关;
3)负责定制项目中客户需求的对接沟通、方案调研、出差交付,以及对内相关的沟通协调工作;
岗位要求:
1)本科及以上学历,计算机、机器人、无人机、无人车、电子、导航、控制等相关专业背景;
2)有ROS两年以上二次开发经验,具备ROS机器人相关的实战项目经验;
3)具备调试bug、解决问题的能力,能够独立进行开发过程中软硬件问题的调试和排查;
4)具备激光slam、激光里程计LIO、路径规划算法、避障算法某一技术特长;
5)有一定的沟通和协调能力,不玻璃心,向外可以对接客户需求进行方案的调研汇报和出差交付,对内可以跨部门沟通协调完成项目任务;
6)加分项1:有Prometheus自主无人机二次开发经验或者其他无人机相关项目经验;
7)加分项2:具备某一技术特长如SLAM、激光雷达里程计、建图算法、导航算法、控制算法、航线规划、避障算法等;
8)加分项3:做事有计划、有逻辑,善于沟通协调;
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四川天链机器人股份有限公司