岗位职责:
1、面向特定工业应用(如搬运、喷涂、打磨、焊接等),进行多轴机械臂运动规划算法开发和仿真测试;
2、配合软硬件工程师进行系统功能测试和优化;
3、负责机器人系统的标定工作;
任职要求:
1、本科及以上学历,自动控制、机械电子、自动化、计算机等相关专业;
2、熟练使用C/C++编程语言;
3、熟悉坐标表达、坐标变换、运动学等基础知识,有四大家族机器人操作经验者优先;
4、至少熟悉一种机器人仿真软件(如VREP、Gazebo、Rviz等),有ROS、MoveIt、OMPL等开源软件使用经验者优先;
5、熟悉相机标定以及机器人与相机的手眼标定理论和方法,有相关工作经验者优先;
6、有机器热打磨、焊接、码垛、上下料等应用开发经验者优先;
7、具备较强的自学能力和独立思考能力,善于思考和表达自己的想法,具备良好的团队合作能力和沟通能力;
待遇:双休,五险一金,餐补、交补、14.5薪、项目奖金
职位福利:五险一金、加班补助、交通补助、餐补、周末双休、节日福利、带薪年假、14.5薪