更新于 5月22日

机器人算法工程师

1.5万-2.4万·15薪
  • 杭州余杭区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

C#C/C++视觉图像算法运动控制算法
岗位职责:
1、面向特定工业应用(如搬运、喷涂、打磨、焊接等),进行多轴机械臂运动规划算法开发和仿真测试;
2、配合软硬件工程师进行系统功能测试和优化;
3、负责机器人系统的标定工作;
任职要求:
1、本科及以上学历,自动控制、机械电子、自动化、计算机等相关专业;
2、熟练使用C/C++编程语言;
3、熟悉坐标表达、坐标变换、运动学等基础知识,有四大家族机器人操作经验者优先;
4、至少熟悉一种机器人仿真软件(如VREP、Gazebo、Rviz等),有ROS、MoveIt、OMPL等开源软件使用经验者优先;
5、熟悉相机标定以及机器人与相机的手眼标定理论和方法,有相关工作经验者优先;
6、有机器热打磨、焊接、码垛、上下料等应用开发经验者优先;
7、具备较强的自学能力和独立思考能力,善于思考和表达自己的想法,具备良好的团队合作能力和沟通能力;

待遇:双休,五险一金,餐补、交补、14.5薪、项目奖金

职位福利:五险一金、加班补助、交通补助、餐补、周末双休、节日福利、带薪年假、14.5薪

工作地点

未来研创园A314

职位发布者

陶女士/人事

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芜湖英视迈智能科技有限公司
芜湖英视迈智能科技有限公司位于安徽省国家唯一批复的芜马合机器人产业集聚发展试点区域内的芜湖市机器人产业园,公司成立于2020年8月,是集设计、研发、生产、销售、服务于一体的新型智能科技公司,公司主要经营范围包括机器视觉软硬件开发与销售,智能识别与检测设备开发与销售,计算机软硬件开发和销售,工业智能机器人及配件、工装夹具的研发、制造和销售,自动化生产线工程设计,制造和销售,教学仪器的研发、制造和销售,机器人产业技术及信息咨询等。公司自成立以来,不断重视团队建设和人才培养,目前已建立了一支由软件工程师、算法工程师、机器视觉工程师等组成的技术研发和产业应用团队,经常多年的技术沉淀与积累,公司在传感器标定技术、机器人标定技术、图像处理技术、点云处理技术和软件开发技术等方面积累了丰富的技术基础和工程经验,已为多家工业零部件生产厂家提供了可靠的自动化检测方案,例如电脑背板视觉检测系统、电脑背板平面度3D检测系统、摩轮型号识别系统、汽轮去毛刺视觉定位系统等。目前,公司技术和产品在汽车及其零部件、3C、食品、军工、教育等领域得到了广泛应用。自公司成立以来,基于团队已掌握的技术成果,公司已研发了多款轮毂行业的机器人及视觉应用产品,如轮毂型号视觉识别系统、轮毂气门孔视觉识别定位系统、铸造条形码识别仪、机器人去毛刺工作站等,相关产品技术成熟,指标先进,已应用于多家知名轮毂生产企业。同时公司还与多家轮毂设备制造商建立了良好的合作关系,深度参与了部分设备制造商的大型自动生产线的研发过程,为他们提供了相关视觉和机器人控制产品以及先进的技术支持,同时也为我公司积累了丰富的用户使用习惯等数据,为我司改进设备、优化性能提供帮助。我公司还与哈尔滨工业大学、哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司等高校及科研单位保持了良好的合作关系,能够充分利用相关研发资源和研发设备辅助我司开发本项目。芜湖英视迈智能科技有限公司依托哈尔滨工业大学机器人研究所、哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院和机器视觉检测安徽省重点实验室,在图像处理技术、三维点云处理技术、机器人运动规划和工业机器人系统集成等方面研究成果突出,相关成果在汽车行业、船舶行业和电子行业得到成功应用。2021年被认定为芜湖市高层次人才团队
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