公司介绍：

合肥哈工轩辕智能科技有限公司是依托合肥市智能机器人研究院孵化而成立，公司主要核心人员来自哈尔滨工业大学、中国科技大学等，自主开发了国内第一款具有自主知识产权的机器人专属操作系统一“哈工轩辕”，并掌握了决定机器人性能的智能-实时统一架构内核管理技术、分布式实时软总线技术、智能API、实时API、智能驱动单元等一系列智能机器人领域核心的自主技术和国际专利知识产权。

“哈工轩辕”操作系统在六轴/七轴机械臂、智能单臂移动机器人、智能双臂移动机器人、人形机器人和非标定制类的特种机器人产品上开展了推广应用，相关产品主要应用于航天、石化、电力、工业、服务、工程智能装备及其对智能性和实时性有兼容需求的领域。

工作职责：

1. 负责基于自研机器人系统进行需求分析和总体设计，利用仿真工具完成系统指标设计与子系统指标分解；

2. 能够组织技术人员完成机器人机械、电控、软件感知、智能等子系统硬件与软件的设计及开发；

3. 组织团队成员进行机器人系统集成，试验测试与性能评估；

4. 总结完成系列化设计、分析、开发、测试及交流沟通的资料文件。

任职要求：

1、硕士学历以上；

2、掌握机器人规划控制算法/机器人运动学/动力学建模；

3、能够主动根据项目情况进行加班，有拼搏精神；

4、善于思考总结，接受新事物能力强，具有较强的自学能力和创新能力，具备良好的沟通协调能力；

5、具有三年以上机器人系统研发及交付经验。