更新于 9月26日

视觉算法工程师

2万-3.5万
  • 北京通州区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人

岗位职责:

1.负责无人场景下视觉感知算法中的2D/3D检测、分类、识别、跟踪、语义分割、深度估计、姿态估计等技术的研发和优化,与其他方向的工程师一起实现无人状态下感知能力;

2.负责视觉感知算法的工程化落地,并完成在机器人等硬件平台下的模型优化与部署,将深度神经网络和算法推进到实际应用;

3.针对工业无人场景的实际需求,完成机器人视觉系统方案的设计、实现和优化;

4.保持对深度学习算法最新研究和创新的了解,实施并尝试新的创意来改进现有产品的深度神经网络;

5.完成领导交办的其它工作。

任职要求:

1.计算机科学、自动化、计算机视觉、机器人、机器学习相关专业统招硕士及以上学历,3年及以上的视觉算法研发经验;

2.熟练掌握计算机视觉和图像处理领域的相关理论和算法,如通用物体检测、识别、分割、特征提取、目标检测与跟踪、三维重建等;

3.熟悉常用的深度学习开源框架,如TensorFlow、PyTorch、Paddle、Mx Net、Caffe2、Caffe等,要求至少对其中一种框架较为熟悉;

4.熟练掌握C/C++、Python、OpenCV、ubuntu编程技术,具有扎实的代码实现能力;

5.熟练掌握一种及以上视觉导航方案,有实际落地经验者优先,例如ORB-SLAM,VINS等;

6.具有良好的沟通、表达能力和团队合作精神,抗压,有严谨的工作态度与高质量意识、强烈的进取心;

7.对机器人和人工智能技术充满热情,有创新精神和自我驱动力,能够快速学习和适应新技术和新领域。

优先项

1.具有ROS机器人系统成功落地经验者优先;

2.在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文或者竞赛中获得好成绩者优先。

工作地点

OBE互联网创新园5号楼

职位发布者

陈女士/人事经理

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公司Logo开拓导航控制技术股份有限公司北京分公司
开拓导航控制技术股份有限公司是一家以自有核心技术和核心产品为基础,由资深导航、控制与制导及相关应用领域的专业团队共同设立的军民融合型高新技术企业。公司下设北京开拓航宇导控科技有限公司、北京国泰星云科技有限公司、保定开拓精密仪器制造有限责任公司三家全资子公司。业务范围覆盖石英挠性加速度计(振动传感器)与石英挠性加速度计测量设备与测试系统,基于微机电(MEMS)的陀螺组件、惯性测量单元(IMU)、惯性导航系统和组合导航系统,图像制导产品与制导控制系统,智慧港口与港口自动化解决方案以及信息化军事仓储等领域。公司拥有大量具有自主知识产权的研究成果及专利技术,核心技术团队拥有丰富的专业技术积累和工程化、产品化经验。公司各类产品已广泛应用于航天、航空、船舶、兵器等军工领域及石油勘探、高铁、物探、桥梁、堤坝、港口、码头等民用领域。三大研发中心公司在北京、合肥、保定设立了三大研发平台,拥有航天军工领域和行业专家领衔的60多人的高素质研发团队,并与国内院校、科研院所建立了稳定的产、学、研合作关系。四大产业基地合肥产业基地:生产设施占地面积4500余平方米,拥有电子装配生产线和各类光学专用仪器和环境试验设备30余台/套,年产图像制导导引头1000台/套。北京产业基地:生产设施占地面积2500余平方米,拥有双轴温箱转台、三轴转台等生产、标定测试、试验设备30余台/套,建有惯导产品和惯导系统装配、测试、标定补偿生产线,年产微机电陀螺惯导产品和惯导系统15000台/套。保定产业基地:生产设施占地面积6000余平方米,拥有摆片刻蚀、镀膜等生产、测试、试验设备140余台/套,建有符合国家《洁净厂房设计规范》标准的800平方米(含万级、千级、百级)精密装配生产线,电子装配生产线和环境试验中心,年产石英加速度计30000只,加速度计测试设备和测试系统100台/套。青岛产业基地:生产设施占地面积1200余平方米,拥有电子装配生产线和各类环境试验设备,年产智能控制产品和其他电子产品1000台/套。
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