岗位职责:
1.负责无人场景下视觉感知算法中的2D/3D检测、分类、识别、跟踪、语义分割、深度估计、姿态估计等技术的研发和优化,与其他方向的工程师一起实现无人状态下感知能力;
2.负责视觉感知算法的工程化落地,并完成在机器人等硬件平台下的模型优化与部署,将深度神经网络和算法推进到实际应用;
3.针对工业无人场景的实际需求,完成机器人视觉系统方案的设计、实现和优化;
4.保持对深度学习算法最新研究和创新的了解,实施并尝试新的创意来改进现有产品的深度神经网络;
5.完成领导交办的其它工作。
任职要求:
1.计算机科学、自动化、计算机视觉、机器人、机器学习相关专业统招硕士及以上学历,3年及以上的视觉算法研发经验;
2.熟练掌握计算机视觉和图像处理领域的相关理论和算法,如通用物体检测、识别、分割、特征提取、目标检测与跟踪、三维重建等;
3.熟悉常用的深度学习开源框架,如TensorFlow、PyTorch、Paddle、Mx Net、Caffe2、Caffe等,要求至少对其中一种框架较为熟悉;
4.熟练掌握C/C++、Python、OpenCV、ubuntu编程技术,具有扎实的代码实现能力;
5.熟练掌握一种及以上视觉导航方案,有实际落地经验者优先,例如ORB-SLAM,VINS等;
6.具有良好的沟通、表达能力和团队合作精神,抗压,有严谨的工作态度与高质量意识、强烈的进取心;
7.对机器人和人工智能技术充满热情,有创新精神和自我驱动力,能够快速学习和适应新技术和新领域。
优先项
1.具有ROS机器人系统成功落地经验者优先;
2.在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文或者竞赛中获得好成绩者优先。
北京 - 海淀
国维技术有限公司北京 - 大兴
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所北京 - 海淀
软通动力信息技术(集团)股份有限公司北京 - 海淀
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