更新于 11月25日

自动驾驶硬件开发工程师

1.4万-2.3万
  • 上海宝山区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++
职责描述:
1. 摄像头、雷达、惯导、GPS等传感器的调试与维护,确保传感器的正常工作,解决可能出现的硬件故障;
2. 设计、开发和优化传感器的驱动程序,确保传感器与智能驾驶系统的稳定连接和数据交换;
3. 多摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的联合标定工作;
4. 与软件开发团队紧密合作,完成感知算法软件的硬件部署工作。
5. 参与硬件选型和采购工作,评估和选择适合的传感器硬件设备。
6. 编写相关技术文档和测试报告,记录传感器驱动开发过程和结果。
任职要求:
1. 本科及以上学历,电子工程、计算机科学、自动化控制或相关专业背景。
2. 具有扎实的嵌入式系统开发经验,熟悉C/C++等编程语言。
3. 深入了解传感器硬件原理和驱动开发技术,具有相关工作经验者优先。
4. 熟悉传感器接口标准和通信协议,如SPI、I2C、CAN等。
5. 具备良好的沟通能力和团队合作精神,具有较强的问题分析和解决能力。

工作地点

上海大学(宝山校区)

职位发布者

万女士/人事

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公司Logo精海智能装备有限公司
精海智能装备有限公司是由上海大学团队与七星南湖有限公司合资成立的高科技企业。公司以上海大学无人艇工程研究院及上海大学人工智能研究院多年的研究成果为基础,紧贴国家战略性新兴产业发展方向,专注于水面无人艇、水下机器人、海洋信息系统等智能装备系统研发及技术咨询服务,致力于推动我国海洋智能无人系统产业体系自主可控和创新发展。经过上海大学多年的技术积累,公司在无人艇技术、人工智能技术领域具备了深厚的技术基础和强大的工程开发能力,为海洋智能无人装备工程化和产业化提供了深厚的技术支撑。公司与上海大学建立联合实验室,并且与全国多家科研院所、高校建立了长期紧密的合作关系,在关键技术突破和重大工程应用上居于行业领先地位。精海在12年间共研制了15个系列“精海”无人艇,搭载在海监船、海巡船、雪龙号等,常年在东海、黄海、南海、南极执行任务。主要产品在国家海洋局组织的海洋无人艇海试性能竞赛中获得第一,作为中国第一艘无人艇在南海岛礁海域自主作业,作为中国第一艘无人艇在南极罗斯海自主作业,作为中国第一艘无人艇在东海岛礁海域自主作业,作为中国第一艘无人艇进行海岸带综合地质调查,作为中国第一艘无人艇完成海上重大溢油探测与处置。图1研制“精海”15个系列无人艇精海在水面无人艇领域积累了大量的研究成果和应用案例,以国家重大需求为牵引,研制了精海多个系列无人艇,在东海、黄海、南海和南极大量应用。“复杂岛礁水域无人自主测量关键技术及装备”获国家技术发明二等奖,为中国首个无人艇国家奖,“海气界面环境弱目标特性高灵敏度微波探测关键技术及装备”获国家科技进步二等奖,“海洋窄带环境复杂目标探测识别技术与装备”获国家科技进步二等奖;获得中国青年科技奖、上海市技术发明一等奖、上海市科技进步一等奖、中国机械工业科学技术奖一等奖、中国航海学会科学技术特等奖、中国国际工业博览会“创新金奖”、获得中国航海学会科学技术一等奖,宝山职工能力大比武劳动和技能竞赛先进集体、第七届清华校友三创大赛(湛江赛区)一等奖等。近五年在无人艇平台及布放回收、无人艇智能控制、无人艇集群协同等相关领域获得授权国家发明专利300余项,授权国际专利4项,相关技术得软件著作权4项。
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