职位:视觉软件实习生
岗位职责:
1. 负责工业控制系统或视觉系统的硬件选型、方案设计、软件调试;
2. 处理上位机软件控制系统逻辑,与控制系统各传感器、PLC的通信;
3. 结合现场情况,现场调试软件系统,保证系统稳定运行;
4. 对视觉/控制系统方案可行性及技术风险等进行把控;
任职要求:
1. 本科及以上,自动化、软件工程、计算机科学等相关专业;
2. 有工业控制项目、机器视觉项目等工业软件开发经验优先;
3. 熟悉C# 语言,熟练使用winform平台进行上位机交互界面设计;
4. 了解串口通讯、modbus RTU通讯协议,能使用上位机与拉绳、线激光等传感器进行通讯控制,了解网口TCP/IP通讯,能使用上位机与常用PLC、机械手进行通讯控制;
5. 具有良好的沟通,协调能力和团队精神,能勤奋刻苦,踏实工作,能承受一定的工作压力。
团队介绍
团队依托机器人视觉感知与控制国家工程研究中心。研究中心形成了机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用五个稳定的技术方向;承担了多项国家重大重点项目,攻克了机器人高速高精视觉感知、高效规划决策与优化调度、高性能鲁棒控制等多项关键核心技术。场地可满足博士后、工程师科研及办公需求;中心主持多项重大重点项目,拥有充足的科研经费、完善的仪器设备和实验条件,可提供基础研究到成果转化的全链条服务。