工作职责：

1、 研发适用于多自由度机器狗/人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器狗/人验证。

任职资格：

1、 硕士及以上学历，计算机、机器人等相关专业，对强化学习控制有研究经验；

2、 熟悉多自由度机器狗/人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；

3、 熟悉机器狗/人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等；

4、 掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基础计算机视觉；

5、 有应用于机器狗/人的深度强化学习研究项目经历；

6、 加分项：有人工智能/计算机视觉方向顶会、顶刊、论文的候选人优先；

7、 有宇树、汉王、云深处等工作经历者优先（在原基础薪资涨薪5000-10000）；

8、有宇树、汉王科技、云深处等技术总监工作经历者优先（在原基础薪资涨薪10000-30000）。