岗位职责：

1、负责Linux/ONX内核及驱动程序的开发与维护，包括:内核优化、BSP开发与调试、功能应用程序设计等;

2、负责平台的驱动开发和调试:比如摄像头，激光雷达，毫米波雷达等传感器接入负责平台驱动开发和调试:比如摄像头，激光雷达，雷达等传感器接入；

3、负责分析解决系统集成期间发现的问题；

4、配合应用开发工程师，完成相关接口的开发配合应用开发工程师完成相关接口的开发；

5、负责中间件的开发和集成；

6、负责软件架构模块的配置和开发；

7、按时按照领导要求保质保量完成领导安排的各项工作。

任职要求：

1、计算机/软件工程/EE/自动化相关专业，本科以上学历；

2、熟练使用c/C++；

3、熟悉Linux系统，熟悉多线程/进程开发，熟悉Linux操作系统，如Linux内核，进程调度，进程间通信；

4、熟悉TCP/UDP通信协议；

5、流利的英语读写能力；

6、了解ROS2/CyberRT更佳。