岗位职责
1、结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划和车辆运动控制算法的设计、开发、调试和验证;
2、支持主线研发和量产项目决策,规划和控制算法交付任务,以创建具有最终用户体验的产品;
3、按照领导要求按时保质保量完成领导安排的各项工作。
任职要求
1、计算机、自动化、导航等相关专业硕士及以上学历
2、熟悉典型的自动驾驶系统架构或机器人系统
3、熟练掌握C/ c++编程,数据结构和算法
4、熟悉基本的机器人系统软件开发工具(Linux, Git, ROS)和方法(OOP,单元测试,CI/CD)
5、熟悉以下领域中的至少一个
机器学习和相关python库(Tensorflow/Keras或Pytorch) ,强化学习和多智能体系统 ,动态规划,A*, D*,混合A*;概率图形模型,包括因子图,贝叶斯网络,条件随机场
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