岗位职责

1. 在 ROS1/ROS2 (（机器人操作系统) 环境中开发基于 6轴或7轴机械臂 的软件功能模块并进行系统集成。系统集成工作根据项目需求，涉及机械臂与视觉系统和导航系统的协同工作。

2.根据项目要求，负责系统软件的测试、调试和优化，确保其高效、安全运行。

3.与硬件团队密切合作，调试并集成多种传感器（如激光雷达、超声波、摄像头等）和其他硬件模块，优化机器人在多种环境中的适应性和性能。

4. 撰写、更新并维护相关技术文档。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化等相关专业，或具备同等经验者。

2. 精通 ROS/ROS2，具备在 ROS 环境下开发和调试机器人的实践经验。

3. 至少 2年以上在ROS环境下开发机械臂软件功能的实际项目经验。

4. 熟练掌握 C++ 和 Python 编程语言，具备良好的软件设计能力。

5. 有移动机械臂（包含移动底盘、机械臂和视觉模块）软件系统整合实际项目经验者优先。

6. 具备较强的创新意识和项目责任心，能够在团队协作中主动承担责任并推动项目进展。