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更新于 10月31日
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助理研究员-外骨骼机器人
1.5万-2万
北京
海淀区
经验不限
本科
全职
招1人
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职位描述
一、岗位职责
1、负责外骨骼机器人控制硬件系统的设计与调试工作。主要包括:硬件系统方案设计;相关驱动器、控制器、传感器、芯片等关键器件选型;控制、驱动、传感、信号处理相关硬件电路设计等;
2、力/位混合控制、意图识别与人机协调共生、人体行为分析等领域的前瞻性技术研究;
3、结合应用需求,完成功能性、可靠性相关测试。
二、应聘要求
1、机械电子、自动化、计算机等专业本科或以上学历,具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养;
2、扎实电路基础知识,熟悉交流及直流伺服电机、步进电机的原理和应用;熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器的原理和应用;
3、动手能力强,能够独自搭建试验环境;
4、有产品可靠性设计相关经验者优先录用;有外骨骼机器人开发经验优先录用。
工作地点
澜山轩20号
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郑贞昌/人事经理
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郑贞昌 / 人事经理
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新兴际华(上海)工程科技研究院有限公司
学术/科研
100-299人
不需要融资
新兴际华集团有限公司(以下简称“新兴际华集团”),作为国务院国资委监管的中央企业,是集资产管理、资本运营和生产经营于一体的大型国有独资公司。集团总部位于北京CBD财富金融中心。新兴际华集团系国家级创新型企业,聚焦冶金、轻纺、装备、医药、应急5大主业,资产经营管理、现代商业服务、现代供应链物流3大专业化领域,以及1个产业投资平台。拥有上市公司三个:新兴铸管(000778.sz)、际华集团(601718.sh)和海南海药(000566.sz)。集团所属百余户成员企业遍布于全国30个省(区、市)和加拿大、印度、印度尼西亚、赞比亚、韩国、沙特等国家。新兴际华(上海)工程科技研究院有限公司(以下简称“新兴际华上海院”)作为国有独资研究院,于2023年1月9日成立,注册资本1.09亿元;是新兴际华集团在材料领域开展技术研发、技术攻关和工程放大的中央研究院。新兴际华上海院以践行“保军、为民、应急”为使命,以功能性纺织材料、特种防护材料和智能可穿戴设备技术为主要任务,是聚焦国防、应急、民生领域材料技术研究、工程化和产业应用的科技型企业。新兴际华上海院全面实行职业经理人制度,是探索市场化选人用人及薪酬激励机制的试点企业。
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