（一）岗位职责

1.项目过程中设计的电子电路设计、相关软件的编写，编程控制等；

2.根据技术方案完成产品开发，负责清扫机器人ARM/单片机嵌入式程序的架构设计和代码编写，主要包括定位感知模块、运动控制模块、通信模块（LORA/WIFI/蓝牙等）以及任务执行状态机等功能；

3.参与自动化设备系统开发及自动化设备方案的配合，协助硬件、结构以及电气等相关工作，审核PCB原理图，以确保机器人产品的稳定性；

4.编写相关的嵌入式软件控制设备；

5.编写与上位机的接口通讯软件；

6.负责相关文档的整理、编写和提供，以确保相关产品说明的正确性和可读性。

（二）岗位要求

1.统招硕士及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；

2.精通c 和c++语言，熟悉Linux 系统；

3.具有基本的硬件电路知识，能够识别相关电路原理图，熟练使用示波器、万用表等调试仪器；

4.熟悉各种电气通讯方式的使用（串口、iic、以太网、wifi、蓝牙等），熟悉CAN、RS485，RS232、SPI、USB 等接口协议，熟悉TCP/IP、UDP、CANOPEN 等网络协议；

5.熟悉常用的微处理器（ARM/单片机/DSP），熟悉常用的嵌入式操作系统（ucosII/RTOS/linux/vxworks）；

6.对工作有热情，态度积极，具有良好的沟通能力和团队合作精神，逻辑思维能力强，有归纳总结相关知识的良好习惯。

备注：

1.社招人员要求有3-5年从业经验，并根据应聘者的毕业院校、学历、工作年限及从业经验，薪酬待遇20-40万/年（税前）；

2.应届高校毕业生薪酬待遇面谈；

3.本岗位要求985、211、双一流统招硕士研究生及以上学历，不满足条件勿扰，谢谢。