更新于 1月3日

SLAM导航控制算法工程师

1.5万-2.5万
  • 济南天桥区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招3人

职位描述

导航算法机器人算法运动控制算法模式识别定位算法导航定位路径规划智能机器人导航系统
岗位职责
1.负责基于激光雷达、GPS、IMU等多传感器融合的 SLAM算法研发;
2.激光SLA或北斗GPS等,定位算法研发,持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性;
3.负责多传感器参数标定,现场设计实验并调试 。
4.阿克曼、四舵轮结构运动控制开发;

任职要求
1、硕士以上学历,导航、控制、自动化、机器人、计算机等相关专业;
2、熟练掌握组合导航相关算法,精通北斗、激光、视觉导航的原理与算法,熟悉多传感器融合技术,有实际项目经验。
3、熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合算法,能运用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具进行算法开发与验证。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM;有GNSS/INS紧组合开发经验者优先;
4、熟悉机器人运动学、动力学建模与控制,具备路径规划、避障算法开发能力。
5、项目经验:3 年以上导航控制系统开发经验,参与过 AMR、无人机、自动驾驶汽车等移动平台的导航项目,有完整的项目开发周期经历,能独立承担模块开发任务。
6、能力素质:具备良好的团队协作能力、问题解决能力和创新思维,能够快速学习和掌握新技术,适应高强度研发工作。

工作地点

济南鑫茂齐鲁科技城-66号楼

职位发布者

沈先生/人资总监

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山东天工国际贸易有限公司
2023年底,科亚公司成立子公司山东天工国际贸易有限公司,位于历下区华强广场C2304,主要开展公司自主产品伺服电机、驱动器、无人驾驶方向盘舵机一体机及其他外购机械、电子等产品的海外销售业务,独立运营,母公司提供技术支持及坚强后盾。济南科亚电子科技有限公司是注册成立于2003年,注册资金1000万元,位于济南市天桥区鑫茂齐鲁科技城66号楼,是一家致力于智能消防灭火机器人、巡检机器人及机器人用各种低压伺服电机及其驱动系统的研发、制造与销售的高新技术企业、规模以上工业企业、山东省专精特新中小企业、山东省瞪羚企业。公司现有职工110余人,拥有知识产权80余件,其中发明专利14项,国际专利2项,软件著作权17项。公司通过了ISO9001质量体系认证、知识产权管理体系(贯标)、国际CE认证,是济南市高端装备及关键核心零部件研发企业、济南市智能机器人研发示范企业、济南市专家工作站、济南市一企一技术研发中心,济南市专精特新中小企业、济南市瞪羚企业、山东省专精特新中小企业、山东省瞪羚企业。现面向各界招聘英才,具体岗位要求请查询招聘信息,公司提供社保、公积金、法定假日等福利待遇,提供优厚的薪资待遇及发展平台。欢迎加盟。
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