职责描述:
负责公司AGV、ARM底盘、机械臂等的机械设计工作。
要求:
- 学历背景:本科及以上学历,机械工程、电子工程、自动化、计算机等相关专业。
- 专业技能
- 熟悉AGV、 AMR 底盘的机械结构设计,掌握电机驱动、传动系统原理,有低压伺服电机、伺服驱动器应用经验。
- 了解机器人操作系统(ROS),具备基于 ROS 的机器人应用开发能力,包括功能包编写、节点调试等。
- 掌握机器人控制技术,如 PID 控制、模糊控制等,能对 AMR 进行精准运动控制。
- 项目经验:2 年以上 AGV、AMR 项目开发或实施经验,参与过 AMR 整机设计、调试、测试等环节,熟悉 AMR 在工业、物流等场景的应用需求。
- 能力素质:具备较强的动手能力和实践经验,能够独立完成 AGV、AMR 样机的搭建与调试,有良好的沟通能力和团队合作精神,对新技术有浓厚兴趣,愿意不断学习和探索。