岗位职责:
1、识别算法的研究:负责算法的设计、开发,包括但不限于:神经网络与机器学习、计算机视觉、智能决策等;
2、性能优化的研究:针对识别算法进行推理性能优化,包括算法优化、代码优化和硬件优化等方面,基于用户需求提供解决方案并进行应用实现;
3、负责5G遥控技术及无人驾驶预测决策规划系统的研发、调试和测试工作;
4、设计核心驾驶场景处理策略,完成相关算法研发和效果验证。
岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机、电子工程、人工智能等相关专业,工作经验3年及以上,具备扎实的计算机视觉理论基础;
2、熟悉常见路径规划算法,如A、D、RRT等。熟悉轨迹预测算法,如MDP、POMDP、Game Theory等;
3、熟悉激光雷达,视觉定位,惯导和RTK定位
4、熟悉基于图像的对象识别,三维数据处理技术,多传感器融合技术,车辆轨迹及行为预测;
5、熟悉深度学习及强化学习算法,运动及轨迹规划算法,以及 轨迹控制及车身控制算法等;
6、具备较好编程能力,熟练掌握C++,linux及嵌入式系统开发;
7、有ROS开发经验者、有无人驾驶、机器人领域相关研发经验,有强数学理论基础和背景者优先。