更新于 12月30日

足式机器人运动控制算法工程师

2.5万-4万·13薪
  • 成都双流区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招3人

职位描述

岗位职责:
1. 负责足式机器人控制系统的建模;
2、负责足式机器人控制器的开发与测试;
3、负责机器人行走控制系统的改进与优化;
任职要求:
1、计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生;
2、熟练掌握MPC/NMPC等控制器的开发流程,掌握优化者优先;
3、熟练掌握机器人建模过程,有机器人动力学建模经验真优先;
4、有强化学习、模仿学习等足式机器人开发经验者优先考虑。

工作地点

成都科创生态岛W7303

职位发布者

田先生/hrm

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公司Logo成都人形机器人创新中心有限公司
成都人形机器人创新中心有限公司通过政府支持推动,市场化运作相结合的方式,采取以顶尖专家人才团队为创新主体的新型研发机构运作模式,实行市场化管理和企业化运作。创新中心致力于通过技术革新实现人形机器人颠覆性技术突破,让机器人具备人一样的大脑、小脑、肢体,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力,策源人形机器人产业创新发展。专家顶尖人才团队长期稳定分工合作,致力于人形机器人的深度研发、技术攻关、成果转化及产业化。创新中心以量产成品人形机器人为目标,逆向分解产品的核心技术要素板块,精准研发攻关,目前研发技术稳居国际一流,国内领先水平。拥有世界顶级的变胞机器人专家院士、机器视觉专家院士、机构学技术专家、人机交互技术专家、传感系统技术专家、控制系统技术专家等,通过创新中心聚集资源、分工合作和产业化精准研发,实现技术资源的快速整合、核心技术的加快攻关、科研成果的加速转化、推动人形机器人产业加快发展。
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