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更新于 12月30日
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规划控制算法工程师(机械臂)
1.8万-3.5万·13薪
成都
双流区
3-5年
硕士
全职
招1人
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职位描述
机器人算法
运动控制算法
导航算法
机器避障
动力控制
运动规划
导航定位
路径规划
人形机器人
岗位职责:
1.负责机械臂运动控制功能的开发;
2.负责柔顺控制算法的开发与测试;
3.负责拖动示教功能的开发与测试;
4.负责研发资料的整理及归档。
任职资格:
1、电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生;
2、熟练掌握机器人运动学,具有机器人运动学理论基础;
3、熟练掌握Moveit框架及运动控制相关理论;
4、熟悉柔顺控制如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制;
5、熟悉机械臂动力学,使用过Drake等动力学框架;
6、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。
工作地点
成都科创生态岛W73-303
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田先生/hrm
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田先生 / hrm
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成都人形机器人创新中心有限公司
人工智能
20-99人
未融资
成都人形机器人创新中心有限公司通过政府支持推动,市场化运作相结合的方式,采取以顶尖专家人才团队为创新主体的新型研发机构运作模式,实行市场化管理和企业化运作。创新中心致力于通过技术革新实现人形机器人颠覆性技术突破,让机器人具备人一样的大脑、小脑、肢体,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力,策源人形机器人产业创新发展。专家顶尖人才团队长期稳定分工合作,致力于人形机器人的深度研发、技术攻关、成果转化及产业化。创新中心以量产成品人形机器人为目标,逆向分解产品的核心技术要素板块,精准研发攻关,目前研发技术稳居国际一流,国内领先水平。拥有世界顶级的变胞机器人专家院士、机器视觉专家院士、机构学技术专家、人机交互技术专家、传感系统技术专家、控制系统技术专家等,通过创新中心聚集资源、分工合作和产业化精准研发,实现技术资源的快速整合、核心技术的加快攻关、科研成果的加速转化、推动人形机器人产业加快发展。
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