更新于 12月30日

规划控制算法工程师(机械臂)

1.8万-3.5万·13薪
  • 成都双流区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法导航算法机器避障动力控制运动规划导航定位路径规划人形机器人
岗位职责:
1.负责机械臂运动控制功能的开发;
2.负责柔顺控制算法的开发与测试;
3.负责拖动示教功能的开发与测试;
4.负责研发资料的整理及归档。
任职资格:
1、电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生;
2、熟练掌握机器人运动学,具有机器人运动学理论基础;
3、熟练掌握Moveit框架及运动控制相关理论;
4、熟悉柔顺控制如阻抗控制、导纳控制和力位混合控制;
5、熟悉机械臂动力学,使用过Drake等动力学框架;
6、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。

工作地点

成都科创生态岛W73-303

职位发布者

田先生/hrm

三日内活跃
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公司Logo成都人形机器人创新中心有限公司
成都人形机器人创新中心有限公司通过政府支持推动,市场化运作相结合的方式,采取以顶尖专家人才团队为创新主体的新型研发机构运作模式,实行市场化管理和企业化运作。创新中心致力于通过技术革新实现人形机器人颠覆性技术突破,让机器人具备人一样的大脑、小脑、肢体,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力,策源人形机器人产业创新发展。专家顶尖人才团队长期稳定分工合作,致力于人形机器人的深度研发、技术攻关、成果转化及产业化。创新中心以量产成品人形机器人为目标,逆向分解产品的核心技术要素板块,精准研发攻关,目前研发技术稳居国际一流,国内领先水平。拥有世界顶级的变胞机器人专家院士、机器视觉专家院士、机构学技术专家、人机交互技术专家、传感系统技术专家、控制系统技术专家等,通过创新中心聚集资源、分工合作和产业化精准研发,实现技术资源的快速整合、核心技术的加快攻关、科研成果的加速转化、推动人形机器人产业加快发展。
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