更新于 1月9日

运动控制算法工程师

1.5万-2万
  • 大连中山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++C#力学模型机器人控制
岗位内容:
1. 主要负责微振动控制和精密运动控制等新产品开发过程中,运动控制软件程序及人机交互界面的架构设计、编程调试等工作;
2. 根据产品的控制要求,对运动控制系统进行数学建模,模拟仿真,设计和实验基于传感器反馈的运动控制算法;
3. 参与项目方案评审,撰写软件开发相关技术文档;
4. 研究机器人启发式规划、路径规划和调度算法;
5. 完成领导安排的其它工作。


任职要求:
1. 硕士研究生以上学历,力学、机器人、计算机、数学、自动化等相关专业;
2. 3年以上算法设计和开发经验;
3. 熟悉机器人运动学、动力学、传感器和控制技术;
4. 精通C++/Python编程和ROS操作系统,熟悉Matlab/Simulink及Labview等仿真软件,具备扎实的软件编程和创新能力;
5. 具备一定的英语阅读能力。

工作地点

裕景国际中心ST2写字楼3304B

职位发布者

曲女士/人事经理

刚刚活跃
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公司Logo大连地拓精密科技股份有限公司
大连地拓精密科技股份有限公司,成立于2018年12月25日, 2023年10月20日改制为股份有限公司。公司专注于微振动控制技术和精确指向技术的研发、应用及相关设备制造。业务范围涵盖被动防微振基座、主动防微振系统、微振动利用装置、精密并联调整机构等,公司产品广泛应用于半导体领域、光学光电领域和科研领域,服务于100余家集成电路制造及研发机构。公司拥有多项微振动控制相关知识产权,已获得授权专利141项,其中发明专利6项,实用新型专利113项,外观设计22项,另有在申请发明专利10余项。公司是国家高新技术企业、国家知识产权优势企业、辽宁省专精特新企业、辽宁省雏鹰企业,公司防微振基座(技术)获得“专精特新”产品(技术)认证。
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