岗位职责:
1. 负责机械臂控制与规划算法的设计与工程实践,确保算法满足项目需求并实现高效运行;
2. 使用C/C++和Python语言进行编程,将控制与规划算法实现为可用的工程化软件系统;
3. 与团队成员紧密合作,共同推进机器人项目进展,确保项目质量和进度符合要求。
任职要求:
1. 具备机器人运动学相关背景,熟悉ROS系统和规划控制算法,拥有机器人或机械臂使用经验者优先;
2. 熟练掌握C/C++和Python编程语言,具备算法的工程化经验,能够高效完成代码开发和优化;
3. 具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够与团队成员协作解决技术问题,推动项目顺利完成;
4. 拥有较强的学习能力和自我驱动能力,能够主动学习和探索新技术,推动技术的不断创新。
福利: 五险一金+周末双休+差旅补助+业绩提成+带薪年假+年终绩效+不定期团建。