岗位职责:
1. 负责四足机器人的运动控制和步态算法开发,并负责所写算法的调试和测试;
2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;
3. 参与产品的规划设计,给机械.电子等硬件出设计意见;
4. 机器人相关测试.生产用程序的编写。
任职要求1.本科及以上学历,自动控制.机械电子工程专业优先;有较好的英语阅读能力;
2. 具有机器人相关项目实操经验,熟悉运动控制算法的开发,熟练使用机器人动力学.运动学等;
3. 熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
4. 新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极;
5. 有运动控制算法开发经验。
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