【岗位职责】：
1、独立负责公司 AGV自动引导车产品的程序框架设计、功能代码开发、整体协作调试、配置和配合测试程序健壮性、修复测试缺陷、产品代码维护等工作。
2、独立负责AGV自动引导车产品的嵌入式软件设计：MPU(ARM)控制器中的Linux软件设计；
3、独立负责AGV自动引导车产品的运动控制算法设计等，实现AGV小车的稳定运动；
4、独立负责AGV自动引导车产品的NPU软件设计、视觉识别和处理性能;
5、配合上位机软件工程师完成AGV自动引导车的远程监控和调度，实现实时管理；
6、完成AGV样机的软件调试，问题点排查，问题清单整理及优化点文档输出；
7、独立负责AGV产品的软件升级迭代，对前沿技术有一定的探究了解。
【岗位要求】：
1、熟悉运动控制器、控制和信号处理板的设计开发，熟悉主流的AGV调度技术，SLAM技术，感知技术，规划与控制技术；
2、精通常用ARM+Linux架构，熟悉ST，TI ，NXP，全志等主流嵌入式方案；
3、熟悉NPU，视觉识别；
4、精通常用运动控制算法、电机控制方法；
5、熟悉CAN总线等通讯协议、WIFI通信等；
6、有较强问题分析能力，能从根因上解决问题，工作主动性强；
7、具备良好的沟通表达能力和团队合作精神，工作认真、细致；
8、能承受一定的工作压力，能适应项目敏捷开发节奏；
9、行业要求：AGV，物流，餐饮，食品，电子嵌入式软件。