岗位职责:负责无人平台导航避障技术发展趋势和跟踪;负责多传感器数据融合导航与避障总体方案设计、算法开发、仿真及性能优化设计;负责相关项目和课题系统方案设计及招标方案、总体技术方案论证与编制;负责传感器性能评估,参与整机传感器布局设计;负责相关外协技术要求及外协管理,负责相关产品/技术文档编制与总结,负责相关领域项目或课题其他工作,保障项目推进与实施。
岗位要求:电子信息、导航、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历;三年以上总体研发相关经验,熟练掌握多种状态观测器设计与应用,熟悉IMU、磁罗盘、气压计、GNSS、TOF、视觉传感器等设备工作原理及失效场景,了解设计标定、故障检测算法;熟悉相关行业标准规范,有科研/工程类项目研发经验,具备科研创新能力;具备良好的技术文档编写能力,能够独立完成课题或项目的各类文档编写;具备良好的团队合作与沟通能力。
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