机器人控制算法工程师（苏州/杭州）

岗位职责：

1．负责机器人控制算法研究和优化，包括机器人正逆运动学求解、最优解的选取、离线和实时轨迹规划、力控和柔顺控制；

2. 负责机器人的运动控制算法及SDK的开发、调试和测试；

任职要求：

1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；

2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

3．具备力反馈/机器人导纳控制/机器人运动规划 其中至少一种的研究背景和项目背景、有实际项目经验；

4．熟悉电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；

5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；