更新于 1月2日

感知工程师

1.8万-3万
  • 徐州贾汪区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 人际关系好
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 交通便利

职位描述

C++深度学习算法无人驾驶感知系统开发
岗位职责:
1.环境感知系统开发,开展环境感知系统硬件系统设计、搭建、软件系统架构设计、控制程序设计等工作;
2.开展障碍物检测技术研究,搭建基于雷达的障碍物识别系统,对周围环境尤其是障碍物进行检测、识别、跟踪,保障作业安全性;
3.负责基于图像/激光雷达的检测、跟踪,轨迹预测算法,基于深度学习的图像/激光雷达的场景理解算法;
任职要求:

1.有无人驾驶感知系统开发两年以上相关工作经验;
2. 熟练掌握C/C++, 熟悉python,熟悉linux,ROS开发环境。
3. 熟练掌握毫米波雷达和激光雷达的数据读入,三维点云数据处理算法(滤波,分割,配准等),有过相关项目经验。
4. 熟悉毫米波雷达目标聚类关联跟踪算法,有过相关开发经验。
5. 熟悉传感器融合滤波算法,了解多传感器底层原始数据融合算法。
6. 熟悉多传感器融合框架,有深度学习应用惊蛰这优先;熟悉激光雷达和视觉融合者优先;有大量无人车感知实践经验者优先;

1.硕士及以上学历,计算机、车辆工程、控制工程等相关专业;
2.熟悉智能驾驶激光雷达、毫米波雷达、摄像头等相关感知算法;

工作地点

徐州徐工矿业机械有限公司

职位发布者

张女士/招聘经理

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徐工集团前身为1943年创建的华兴铁工厂,1989年组建成立国内行业首家集团公司,是中国工程机械产业奠基者、开创者和引领者,是工程机械行业具有全球竞争力、影响力的千亿级龙头企业。公司主要指标始终稳居中国工程机械行业第1位,连续三年位列世界工程机械行业第3位,连续四年位列“世界品牌500强”。公司业务范围包括工程机械、矿山机械、农业机械、环卫机械、应急救援装备和商用汽车、现代服务业等,产品远销190多个国家和地区,覆盖“一带一路”沿线95%以上的国家和地区,年出口总额和海外收入持续居中国行业第一。
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