岗位职责:
1、负责机器人动作通过性的方向研究;
2、负责机器人整身规划软件的框架设计及开发;
3、负责机器人姿态最优相关算法的设计及开发;
4、负责learning-base相关算法的应用;
5、编写相关规范或技术文档等。
1、硕士及以上学历,机器人、人工智能、自动驾驶等相关专业;
2、具有5年以上工作经验(含研究经历)熟悉多自由度刚体机器人的运动学及现代控制;
3、熟练掌握主流的规划类算法,熟悉主流避障类方法;
4、熟悉最优化理论,熟练使用相关求解器及开源库;熟练掌握C/C++/Python等编程语言,具备算法工程化经验;
5、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件,如Mojuco, Webots, Gazebo, Isaac Sim等;熟悉或了解状态预测和多机协同优先。
上海 - 宝山
翔宇医疗上海 - 浦东
汇智优才(沈阳)人力资源服务有限公司上海 - 松江
中联重科上海 - 闵行
上海人工智能研究院有限公司上海 - 松江
埃夫特上海 - 徐汇
中国电子科技集团公司第二十一研究所