更新于 12月9日

机器人规划控制工程师

1.8万-3.5万·15薪
  • 上海松江区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 氛围活跃
  • 五险一金
  • 人际关系好
  • 大品牌
  • 准时发工资

职位描述

视觉图像算法视频算法导航算法机器人算法模式识别运动控制算法特征工程语音处理机器避障引导制导环境建模

岗位职责:

1、负责机器人动作通过性的方向研究;
2、负责机器人整身规划软件的框架设计及开发;
3、负责机器人姿态最优相关算法的设计及开发;
4、负责learning-base相关算法的应用;
5、编写相关规范或技术文档等。



任职要求:

1、硕士及以上学历,机器人、人工智能、自动驾驶等相关专业;
2、具有5年以上工作经验(含研究经历)熟悉多自由度刚体机器人的运动学及现代控制;
3、熟练掌握主流的规划类算法,熟悉主流避障类方法;
4、熟悉最优化理论,熟练使用相关求解器及开源库;熟练掌握C/C++/Python等编程语言,具备算法工程化经验;
5、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件,如Mojuco, Webots, Gazebo, Isaac Sim等;熟悉或了解状态预测和多机协同优先。

工作地点

中联重科上海工业园上海工业园北区-南门

职位发布者

刘星宇/招聘经理

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公司Logo中联重科
中联重科创立于1992年,主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备及新型建筑材料的研发制造,主导产品涵盖18大类别、106个产品系列、660个型谱,是业内首家A+H股上市公司,注册资本86.78亿元,总资产1236亿元。中联重科是从国家级研究院孵化而来的企业,是行业标准的制定者。拥有8大国家级科研创新平台,研发投入强度超8%;先后2次荣获国家科技进步奖,3次荣获国家专利金奖;累计申请专利14428件,其中发明专利5901件,有效发明专利数量位居机械设备行业第一,专利综合实力位居工程机械行业第一;公司先后主导、参与制修订400多项国家和行业标准、23项国际标准,站上全球行业技术的制高点。公司是全球领先的工程机械制造商,还是国内领先的全过程农业机械制造商,也是全球唯一涵盖产线、材料、装备、工法等建筑新材料全产业链技术的企业。当前,中联重科正全面落实“三高四新”战略定位和使命任务,加速打造新数字、新能源、新材料的世界级先进制造企业。公司先后攻克了一批机、电、液关键核心技术,成功研制全球最长101米碳纤维臂架混凝土泵车、国内首台3200吨履带式起重机、全球最大20000吨米上回转塔机、全球最大2400吨全地面起重机、全球首创人工智能无人驾驶联合收获机等一大批世界之最和世界首创产品,成就“大国重器”的美誉;发布了全球首个“绿色智慧工地”,持续引领单机智能向人机协同、机群协同、智慧工地跨越的行业变革;并以中联智慧产业城为核心,打造23个全球领先的灯塔工厂。
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