岗位职责:
1、负责多轴机器人运动学算法设计与开发、运动学建模与仿真,正逆解算法的设计与实现;
2、负责路径规划、轨迹插补及自适应算法的设计与实现;
3、负责奇异点分析与规避算法的设计与实现;
4、负责多种方式的轨迹混成算法的设计与实现,以及算法性能的持续优化;
5、撰写开发文档,测试报告,专利申请。
任职要求:
1、机电、自动化、计算机或数学相关专业
2、具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力
3、精通C/C++,具备较强编程能力
4、具有较强的分析和解决问题能力,有持续自我学习的能力和意愿,善于沟通和逻辑表达
5、 熟悉编译工具
6、熟悉运动控制器相关功能,有深厚的理论背景
7、有多轴机器人运动学开发调试经验
8、有ROS系统开发经验者优先