工作职责

1.负责自动泊车APA /遥控泊车RPA/ 记忆泊车TPA 等功能的运动规划算法开发，完成路径规划、行为决策、速度规划、避障等模块开发工作
2.负责泊车功能的控制算法开发、功能状态机开发，完成轨迹跟踪控制算法、系统参数辨识、车辆建模、执行器联调等相关工作
3.能够独立完成算法软件模块实现和验证，熟悉环境搭建，仿真/实车调试工作

工作要求

1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生
2.具备2年以上智能驾驶规控软件开发经验
3.熟悉泊车规划控制软件架构，能够独立完成算法实现及问题解决
4.具有良好的数理基础与逻辑推理、机器人相关算法基础，C++编程能力
5.熟悉混合A*/RS曲线/HC曲线、线性和非线性优化、经典/现代控制理论、车辆动力学等相关算法有自动驾驶规划控制相关项目经验优先
6.国内高校毕业生大学英语四级(CET-4 425分)及以上，海外高校毕业生须达到同等水平，较好的英语或德语读写能力，能够进行日常对话
7.年龄38周岁及以下