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机器人控制系统(一室)
1万-1.8万
沈阳
经验不限
硕士
全职
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同事很nice
工作环境好
团队执行强
职位描述
研究室介绍;
机器人学研究室:
1.研究方向:主要在人工智能、特种机器人、医疗机器人、类生命机器人等方向开展机器人学基础理论方法、关键技术研究,是研究所基础研究人才的培养基地;
2.代表性项目:承担了多项国家级重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、基金委重大仪器项目、国家杰出基金等重要项目。在《Science》、《Nature》子刊等领域的顶级期刊上,发表了许多高水平的论文;
3.代表性奖励:研究成果曾获得过国家科技进步二等奖、辽宁省自然科学一等奖(两次)、中国自动化学会自然科学一等奖以及技术发明一等奖等荣誉。
课题组介绍:
控制课题组;
1.研究方向:机器人人机协同、脑肌电交互、软体驱动、智能移动操作等技术研究;
2.代表性项目:承担ICU康复、伤员搬运、骨科手术机器人等国家重点研发及自然基金重点项目;
3.代表性奖励:获自动化学会技术发明一等奖(南极科考、灾害救援机器人)。
工作职责:
针对行业应用需求,开展机器人控制系统的硬件设计、开发、集成及调试工作;参与相关科研项目的申请、实施等工作。
需求专业:
0811控制科学与工程
0802机械工程
0812计算机科学与技术
0808电气工程
等相关专业
岗位要求:
1.具备机器人等机电一体化设备的电控系统专业知识及研发经历;
2.具有DSP/ARM等嵌入式系统开发、电机驱动系统开发、机械臂系统研发、ROS系统应用等经历者优先。
工作地点
沈阳
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中国科学院沈阳自动化研究所
学术/科研
1000-9999人
中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年,位于东北亚中心城市、历史文化名城——沈阳,目前全所员工1300余人。研究所主要研究方向为机器人、智能制造和光电信息处理。六十多年来,沈阳自动化所在自动化科学与工程领域不断探索,为满足国家战略需求、国民经济和社会发展做出了突出贡献。研究所的科研成果得到了国内外领导人和社会媒体的广泛关注,连续两次入选由两院院士评选出的中国十大科技进展,获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项。作为中国机器人事业的摇篮,在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一,引领中国机器人技术的研究发展。研究所是机器人学国家重点实验室、机器人技术国家工程研究中心、国家机器人质量监督检验中心、国家机器人检测与评定中心、国家机器人标准化总体组秘书处等多个国家级平台的依托单位,具有优良的科研、试验、工作条件。拥有中国机器人领域龙头企业——新松公司、中科博微、新松医疗、芯源微电子等十余家高技术企业,其中四家已上市。研究所依托两个国家级国际合作基地,先进机器人学与机构学国际联合研究中心、工业物联网技术国际联合研究中心,与科技发达国家与地区的科研机构签署战略合作协议,开展深入合作研究及联合试验,在基础研究及应用研究领域取得了丰硕成果。通过引进和培养,形成了一支由中国工程院院士、海外高层次人才引进专家及国家杰出青年基金获得者、国家科技计划领域专家、优秀青年基金获得者等组成的高层次人才团队。 2015年,研究所获批建设中国科学院机器人与智能制造研究院。2018年,与中国科学院大学成立了机器人与智能制造学院。2019年,研究所入驻位于沈阳市浑南新区的近600亩新园区。研究所在长三角、珠三角地区的广州、等地拥有6个分支机构,深度参与粤港澳大湾区建设。研究所发展快速、科研经费充足,为构建国际一流的国立科研机构,现面向全球招聘自动化领域各类层次人才。
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