职责：

1、负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。

2、负责搭建机器人系统平台，集成不同机器人软硬件模块，完成产品化落地；

3、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；

4、基于电机驱动器和机器人控制器的轨迹跟踪插补算法，柔顺控制算法等机器人运动控制算法的研究；

任职要求:

1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力；

2、机械电子工程、自动化、制理论与控制工程等相关专业的优秀硕士/博士研究生；

3、具有扎实的控制理论、电机控制理论基础；

4、精通机器人系统运动学分析和设计；

5、熟悉机电系统建模、分析、优化和设计；

6、具备机器人控制系统架构设计与开发、电机驱动编写的能力；

7、精通网络拓扑结构，有过多种通信协议的研发经验；