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无人驾驶工程师---双休

1.2万-2.4万·13薪
  • 青岛黄岛区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++Python
1、对机器人做全局规划和局部路径规划;
2、避障算法优化升级;
3、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;
4、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试。
任职要求:
1、本科及以上学历,三年以上实际开发经验;
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路径规划算法DWA等;有三年以上地图导航及相关领域从业经验,在路径规划方面有丰富的实战经验;
3、有路径规划及决策算法经历,在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验;
4、熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统的设计开发;
6、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法;
7、深入理解RRT,PRM,A*等常用路径规划算法;
8、深入理解DWA,VHF等局部路径规划算法。


职位福利:周末双休、五险一金、领先薪资、项目奖、年终奖、餐补、员工宿舍
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工作地点

青岛德国企业中心5楼青岛钢铁侠科技有限公司

职位发布者

管女士/HR

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公司Logo北京钢铁侠科技有限公司
北京钢铁侠科技有限公司是中关村高新技术企业,获工信部中国电子信息产业研究院授予的人工智能领军企业奖。公司重点研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”,自主研发机器人核心零部件,是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司。本公司研发的大型仿人机器人,可用于科研教学、展览展示、行业应用。研发团队曾工作于中国科学院、航空航天院所以及外企的资深工程师构成,致力于研发最先进的机器人,成为机器人运动控制领域不可替代的公司。中国人工智能学会理事长、解放军少将李德毅院士在钢铁侠科技成立李德毅院士专家工作站。
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