岗位职责：

负责AMR视觉产品研发工作，包括相应功能的需求对接、功能设计、开发、验证，视觉产品方向包括：视觉SLAM & 定位、3d避障、目标识别&检测等；

岗位需求：

1. 有AMR领域视觉算法软件相关研发经验，能承担视觉算法软件需求调研、设计、开发以及维护工作，如托盘识别、3D视觉避障等；

2. 熟悉单目、双目相机等多种视觉传感器的使用，了解视觉相关硬件设备如镜头、感光元件等，有相关硬件测试、选型经验，掌握相关理论知识并有使用经验优先；

3. 掌握视觉SLAM &定位相关基础理论和算法，掌握视觉slam前、后端理论方法及相关实践与调优经验；

4. 熟悉AMR上3d视觉避障方案，掌握障碍物检测相关理论方法与实践经验；

5. 熟悉目标识别&检测相关理论并有实践经验，保持对最新的工业视觉以及深度学习等前沿动态的探索兴趣，并能持续将研究成果应用到业务中；

6. 精通 c++开发，熟悉opencv等相关视觉算法库的使用，有x86与arm不同架构下windows与linux跨平台开发经验，有机器人感知相关应用程序架构搭建经验优先；

7. 具有较强的技术文档整理、分析、撰写能力；

8. 可承受压力，有责任感，较强的沟通协调能力，具有团队合作精神并敢于承担责任，独立或合作解决技术难题；

9. 本科5年以上经验，硕士3年以上经验。