400-885-9898
职位描述
导航定位人形机器人Python
岗位职责：
3、 熟悉 ROS 系统的原理和应用，包括 ROS 节点、话题、服务、参数、动作；
4、 熟悉 ROS 插件的开发和使用，包括 RViz、Gazebo、MoveIt、RQT ；
5、 熟悉机器人仿真系统的设计和实现，包括 URDF、SDF、TF、控制器、传感器；
6、 熟悉机器人的基本原理和结构，包括传感器、执行器、控制器。
1、负责机器人云控软件操控界面开发工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、机械、电子等相关专业（相关专业硕士优先）；
2、 1年以上远程机器人控制界面开发经验，熟悉远程机器人控制界面的常用技术和标准；3、 熟悉 ROS 系统的原理和应用，包括 ROS 节点、话题、服务、参数、动作；
4、 熟悉 ROS 插件的开发和使用，包括 RViz、Gazebo、MoveIt、RQT ；
5、 熟悉机器人仿真系统的设计和实现，包括 URDF、SDF、TF、控制器、传感器；
6、 熟悉机器人的基本原理和结构，包括传感器、执行器、控制器。
工作地点
中国地质大学宝谷创新创业中心3楼
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职位发布者
邱女士/人事主管
三日内活跃立即沟通
武汉京天电器有限公司武汉京天电器有限公司成立于2010年，致力于人工智能领域的科研教育场景落地。团队来自高校，且只服务高校，深耕机器人行业。在云操控智能协作机器人、数字孪生机器人、移动抓取机器人三个方面积累了良好的技术资源。公司积极与高校用户开展科学研究项目联合合作，实验室专业共建，创办机器人培训中心，赞助行业学术会议，配合用户开展试验课程并联合出版教材，举办“京天杯”赛项。我们组建东湖实验室、西湖实验室、精彩机器人和智能导航BRAIN实验室，成立十余年来，京天机器人已经累计服务超2000位高校用户，积极助力高校用户教学科研成果的转化。公司在技术上依托武汉大学珞珈实验室，是加拿大CLEARTHPATH、韩国DOOSAN、葡萄牙SEED ROBOTICS等多个国际知名智能机器人品牌在中国区的授权代理和最大的销售平台，也是各品牌在中国区授权的技术支持及售后服务团队。公司同时发展智能机器人系统集成，有“柳树车库”、“京天博特”等注册商标，拥有多项专利和软件著作权；拥有《智能导航》《计算视觉》《智能机器人》等一批高校课程教材和完善的教程。在云操控和移动抓取两个方向积累了良好的技术资源，是中国机器人协会年会、IROS会议等国内外机器人行业顶级会议的指定合作伙伴。地址：武汉市洪山区宝谷创新创业中心211、315官方网址：www.jingtianrobots.com
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