工作内容：

1.负责多关节机器人控制系统的运控、力控系统架构设计、算法开发工作；

2.负责多关节机器人的运动控制、轨迹规划、路径规划算法开发工作;

3.负责多关节机器人力控功能开发，力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等;

4.负责控制系统的仿真测试、实机测试、系统优化等；

5.负责控制系统的专利、软件著作权撰写、体系文件输出等；

6.负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。

任职资格:

1.本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、自动化控制等相关专业；

2.精通机器人运动学、动力学，并且有相关的项目经验；

3.熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发；

4.熟练使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;

5.熟悉机器人轨迹规划算法和姿态控制算法相关开发；

6.有康复、理疗、医疗机器人系统项目开发经验者优先；

7.有外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人、工业机器人控制算法开发经验者优先。