中国电子科技集团公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐汇区漕河泾高新技术开发区。自成立以来，累计研制各类微特电机和组件4000多个品种，取得国家、部和市级以上重大科技成果奖390余项，广泛应用于航天、航空、船舶、电子等领域；并不断调整产品结构，大力开发工业、信息、交通、医疗和家电等领域的民用电机和组件，研究领域不断扩大，在电动汽车驱动主电机和工业用无刷电机等领域崭露头角,取得了显著成绩。按照集团公司全面深化改革总体部署，于2019年5月成立了中电科机器人有限公司。紧紧围绕新时代发展网络强国、航天强国、军队网信体系建设、核心元器件自主可控的发展目标，明确了公司以“微特电机及组件、特种机器人及核心部件领域实现国产化替代”为主责、以“军民两用微特电机及组件、特种机器人及核心部件的研发生产”为主业的使命定位。围绕国家战略新兴产业的发展，持续加大智能装备产业技术、资金投入，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域取得了一系列科研成果，其研发成果在高端数控机床、3C行业自动化生产线、行军负重，助残助老、航空航天设备、运输等项目中得到成功应用。