岗位职责

1、负责辅助驾驶相关系统设计、开发等，包括BSD、FCW等系统；

2、负责辅助驾驶的控制系统开发可行性研究和系统设计方案，包括系统软硬件需求定义，软件需求文档，系统测试方案等；

3、追踪前沿决策规划算法，持续提升算法性能，持续优化决策规划系统的性能、延迟、资源占用等；

岗位要求

1、本科及以上学历，计算机、规控、车辆、电子电器、机器人等相关专业，1年以上辅助驾驶算法开发相关工作经验；

2、熟悉C/C++软件开发与调试，熟悉MATLAB开发流程及工具链使用，版本管理与发布，具备软件流程意识；

3、熟悉PID、LQR、MPC等算法模型；

4、了解目标跟踪、传感器融合、决策规划等技术路径和关键方法；

5、快速学习的能力，具有前沿的技术洞察力和前瞻视野；

6、良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决与推动能力，能适应高强度的工作压力；