工作经验：

要求：有机器人软件开发经验，熟练使用python和C++,掌握基础机器人学相关底层库。

优先考虑：参与过机器人软件算法开发，有实际机器人项目经验者优先。

基本要求

1. 熟练使用C++和python，有良好的代码编写习惯，注重代码规范。

2. 熟练掌握常用算法和数据结构，参与过复杂算法的代码实现和部署，掌握基础机器人学相关底层库优先。

3. 熟练使用ROS，熟悉QT开发，能够在ROS平台进行程序开发，掌握catkin_make或cmake编译规则。

工作职责

1. 配合算法工程师实现人形机器人控制相关算法，与机器人硬件、控制系统及现有软件架构集成，确保系统稳定、高效运行。

2. 基于ROS系统进行人形机器人软件控制相关开发。

3. 参与人形机器人调试，开发相关调试软件，收集并分析机器人调试数据，分析原因并改进。

4. 负责维护现有代码并进行全组代码审核、优化代码、制定代码规范，进行代码版本、分支管理和远程仓库维护，约束和检查团队成员代码提交，确保符合代码规范。