岗位职责：
1.负责机器人主控系统的需求分析与开发等工作；
2.负责主控软件设计及相关技术文件的编写；
3.主控系统与机器人本体其他设备如PLC、云台摄像头、声音模块等对接程序开发；
4.Linux下常见接口程序开发；
5.负责主控系统软件测试工作以及机器人控制相关调试；
6.负责运营平台、设备管理、故障诊断等各类高级特性开发；
完成上级领导安排的其他任务。
任职要求：
1.理解并熟悉公司机器人系统中主控系统、上位机、视觉服务、传感与执行系统、网络与通信，对系统建模、分析、控制、设计、研究、开发、运行均有涉足
2.理解HTTP、TCP/IP、WebSocket、MQTT等网络通信协议及其适用场景，熟悉MODBUS、CAN、RS232/485/422以及控制总线等通信机制
3.掌握如Ubuntu、Debian、CentOS等Linux操作系统，会shell脚本编程，掌握makefile文件，精通c、c++等编程语言，有良好的编程习惯
4.有AGV、AMR控制系统开发经验，掌握ROS者优先